人形機械人成為了華為本屆開闢者大會的焦點。
6月21日，華為開闢者大會2025舉辦，現場出現了名為夸父的人形機械人，呈現了辨別物品、問答互動、擊掌、遞水等一系列才幹。據了解，夸父是中國內地首款面向家庭場景的開源鴻蒙人形機械人，由樂聚（深圳）機械人專業有限公司（以下簡稱樂聚機械人公司）發表。
現在，人形機械人市場方興未艾，依據GGII預計，中國人形機械人市場規模增速將高于環球平均程度：預測2025年中國人形機械人市場規模為2158億元，2030年為380億元，復合增長率將過份61%。
盤古大模子，為人形機械人裝上最強盛腦
一個黑白相間、體型雄壯的人形機械人現場給人遞水，并與演講者擊掌，將本次華為開闢者大會的現場氛氣推向高峰。
據了解，這款人形機械人叫做夸父，重量約45公斤，步速最高可達46千米小時，是內地首款可跳躍、可安適多地形行走的開源鴻蒙人形機械人。
娛樂城首儲夸父人形機械人能實現多種性能，離不開盤古大模子的加持。在大會現場，華為云正式推出了盤古具身智能大模子。華為常務董事、華為云CEO張平安表示，盤古大模子能夠讓機械人完工10步以上的復雜任務安排，并且在任務執行中實現多場景泛化和多任務處理。同時盤古大模子還能生成機械人需要的培訓視頻，讓機械人更快地吸取各種復雜場景。
據了解，大模子的多模態才幹以及思維才幹的快速提拔，使得機械人能夠模擬人類常識進行邏輯推理，在現實環境中高效精準地執行任務，從而有效辦理復雜環境感知與物理空間認知的困難。通過集成多場景泛化和多任務處理才幹，盤古模子賦予機械人安適性和敏捷性，無論是面臨工業環境還是家庭生活場景，都能游刃有余。
亮相大會現場的夸父人形機械人由樂聚機械人公司在2025年12月發表，該公司成立于2025年3月，是一家用心于人工智能領域高檔智能人形機械人研究與開闢的高科技企業。
2025年3月，華為云算計專業有限公司與樂聚機械人公司簽署戰略合作協議，旨在共同試探華為盤古大模子+夸父人形機械人應用場景，打造通器具身智能辦理方案，建設人形機械人+開放生態平臺。
在簽大老爺娛樂城評價意見約儀式上，樂聚方面表示，跟著集大腦、小腦、肢體為一體的人形機械人創造體系已經初步建成。接下來，樂聚將依托夸父機械人本體、華為盤古大模子大腦、開源鴻蒙操縱系統平臺等要點優勢互補，分階段將人形機械人進行商務化落地。
據了解，現在在科研教育領域，樂聚與哈爾濱工業大學、深圳人工智能與機械人研hy娛樂城出金問題究院、北京通用專業研究院、蘇州大學進行了合作；在家庭場景應用方面，樂聚將依托海爾智家擁有億萬家庭用戶和三翼鳥豐富的應用場景的根基上，線上彩票遊戲試探人形機械人走進聰明家庭實現全屋家電互聯互通的服務方案。
張平安表示，除了人形機械人，盤古具身智能大模子還可以賦能多種形態的工業機械人和服務機械人，讓它們協助人類去從事危險和沉重的工作。他說：正如大家所期待的，讓AI機械人協助我們去洗衣、做飯、掃地，讓我們有更多的時間去看書、寫詩、作畫。
人形機械人高速發展，帶來產業鏈機緣
現在，北京、上海、廣東等多個省市均發表相關公告，要推意圖器人應用領域拓展、加速產業集群建設。此中，北京、上海、深圳與浙江省、湖北省均明確提出人形機械人、具身智能相關行動安排。
從企業來看，華為、特斯拉、小米、三星、小鵬等均布局機械人賽道，內地整機廠商優必選、智元機械人、傅利葉智能等相繼推出人形機械人產品。據統計，截至2025年6月10日，斯坦福大學、Figure AI、波斯頓動力、宇樹科技等研發的人形機械人先后亮相，人形機械人專業發展歷程加速。
東莞證券研報表示，從要點零部hy娛樂城體驗金真實性件角度，人形機械人迴旋執行器、線性執行器、手部關節對零部件需求量大。同時，由于要點零部件專業壁壘較高，其價值量占成本比例相對較高。馬斯克此前在X平臺公然回復稱，本年擎天柱（特斯拉開闢的一款人形機械人）靈巧手自由度將會到達22個自由度，是之前11個自由度的兩倍。對于特斯拉擎天柱實現商務化、產業化相對較大的阻當仍為成本。在考慮降本增效的場合下，終極導向為相對完善、性價比高的內地產業鏈。
據了解，減速器常用作原動件和工作機之間的減速傳動裝備，是人形機械人的要點零部件之一。甬興證券研報表示，細緻減速器與伺服電機、管理器是機械人的三大要點零部件，制造成本占比高。2025年，我國機械人三大要點零部件中細緻減速器、伺服電機、管理器的成本占比差別為32%、22%和12%。
依據人形機械人聯合官方公共號，應用在人形機械人的主流細緻減速器包含有細緻行星減速器、諧波減速器和RV減速器。甬興證券研報表示，相關產業鏈企業有綠的諧波、雙環傳動、中大力德、秦川機床等。
上述研報預測，跟著中國廠商連續不斷縮小與國際龍頭的差距，低成本高功能的國產減速器辦理方案將更具競爭力。同時，跟著機電一體化、模塊化趨勢的發展，預測緊跟下游市場需求、連續不斷推陳出新、具有快速響應才幹和服務才幹的減速器廠商會更具有競爭力。
萬聯證券研報表示，2025年是人形機械人發展的加快之年，特斯拉等科技巨頭在人形機械人行業的連續投入，有望驅動行業連續不斷突破，人形機械人量產及大規模應用迎來曙光，商務化落地可期，人形機械人有望形成一個新興產業，帶來巨大的市場空間。發起關注人形機械人產業鏈潛在要點標的，及具備較強安全邊際的標的。
