百度投資過份10年的Robotaxi（無人駕駛出租車）在沉寂數年后，再度成為了輿論關注的焦點。
上周，百度的無人駕駛出租車項目蘿卜快跑頻上各大平臺熱搜，帶動公司股價回聲上漲，創下自2024年3月以來最大單日漲幅。這給在自動駕駛行業摸爬滾打長年的初創科技公司和押注未來挪動出行的汽車企業提振了信心。
與此同時，另一有望推動Robotaxi行業加快發展的鯰魚特斯拉，卻被傳將推遲發表Robotaxi車型。盡管特斯拉CEO埃隆·馬斯克早已預言，2024年將有100萬輛自動駕駛出租車上路，但該公司至今仍未推出無需駕駛員監控的車型。
小鵬汽車CEO何小鵬在社交平臺發文稱，Robotaxi的才幹、律例和商務閉環都還沒有到，預測在兩年后開始進入轉折點。
回歸到理性探討，無論是專業路線的演進，亦或是投入產出比的商務效率，無人駕駛出租車跟前兩年比擬都沒有明顯突破，其間隔真正大規模商務化落地的iPhone 4時刻仍有相當的間隔。
依照國際汽車工程協會定義，自動駕駛分為L1至L5五個等級，以L3為分界點，以下為輔導駕駛系統，以上為高等別自動駕駛。Robotaxi屬于L4級專業，可以自行駕駛，無需人工監視，也沒有L3級專業所制定的速度和其他限制。
實現Robotaxi的專業路徑通常分為從L2開始的漸進式和直接從L4切入的激進式兩種。前者多以汽車公司為典型，現在用心于城區領航輔導（NOA）的推進；后者則是百度、小馬智行、文遠知行等自動駕駛公司。
一位智駕研發人員向界面新聞表示，這兩條路線的區別在于L2輔導駕駛考慮成本，用的是已規模化生產的量產芯片和傳感器。而L4自動駕駛方案考慮安全，多搭載冗余的高功能傳感器、激光雷達和大算力芯片。
兩條路線各自的劣勢明顯。漸進式輔導駕駛還遠不到排除駕駛員的水平；激進的全自動駕駛方案Robotaxi制造成本豪情，而且只能在限定的地理區域內行駛。
最早開始Robotaxi商務化試探的百度蘿卜快跑所運營城市還只有11座，而小馬智行本年才在北京、廣州、深圳三個城市開始全無人商務化運營。和人類司機比擬，Robotaxi在交通博弈才幹和通行效率上，都存在短板。
想要實現更高的收入目標，Robotaxi運營公司就需要提拔時空蓋住水平，知足更多用戶需求。一個有望提拔自動駕駛專業程度和Robotaxi泛化才幹的方位是，端到端大模子的應用。
傳統上自動駕駛系統被劃為感知、安排、定位和決策等多個獨立模塊，而端到端強調感知決策一體化，混合在一個大模子之中，其最大優勢是減少模塊間信息傳遞損失，提高智駕才幹上限。
多位業內人士向界面新聞表示，特斯拉全自動駕駛系統FSD V12版本落地，讓業內對于端到端專業的認知水平和接受性更進一步。
一個代表案例是，模塊化自動駕駛算法需要規控研發團隊手寫代碼，辦理永遠解不完的極端場景，但將感知和決策一體化后，可以將傳感器收到的感知數據通過神經網絡模子，直接輸出用于車輛管理。
何小鵬提到，大模子應用后，團隊發明原先需要特別多的泛化代碼變成簡樸的端到端模子，使得自動駕駛系統具備時空懂得才幹，能讀懂文字信息，具備時間觀念，懂得差異城市特點的交通元素，作出更擬人的決策。他發起L4自動駕駛公司趕緊轉向端到端。
上述智駕研發人員向界面新聞指出，端到端的上限一定高于模塊化專業路線。一方面端到端完全由數據和算力驅動，跟著算力和數據量的顯著提拔，端到端大模子的進化速度將遠高于模塊化。
這兩條路線并不矛盾，可以并行發展。而且模塊化路線沒有精進到高程度，貿然切向端到端也不會做好。
該研發人員以為，切換到端到端模子后，不需要太多的開闢人員書寫條例，但需要將這部門人力資金投入到數據處理上。大模子對于數據量的需和解處理要求更為苛刻。
現在元戎啟行、Momenta等頭部自動駕駛公司正在推進端到端的落地；內地汽車公司蔚來、小鵬、夢想也在配合端到端落地，進行內部組織架構系統調換。
多位業內人士向界面新聞指出，端到端架構多停留在學術層面，間隔實際落地還有相當長的間隔。這一架構採用的神經網絡大模子是黑盒，很難保證實際落地的性能安全，依然需要人工書寫條例進行后處理保證。實際成績的落地還需要連續且巨大的投入，
更進一步的是，專業先leo娛樂城註冊流程進還只是實現Robotaxi商務落地的此中一環。
科爾尼咨詢董事桂靈峰接納界面新聞采訪以為，Robotaxi的商務閉環形成，需要知足路徑安排、乘坐暢快度、行程體驗、用戶經濟性、安全性以及專業接受性這六大要素。端到端大模子能夠得到成熟落地，至少可以辦理前三個困難，但消費者可否用得起還考驗自動駕駛公司成本和收入的均衡才幹。
當前百度蘿卜快跑和小馬智行為吸引用戶乘坐，會采用低價手段與網約車競爭。科技媒體電廠稱，在北京，蘿卜快跑在同一路線的代價，比最低價的網約車型低44%。
這一方面受益于軟硬件成本的大幅減低。為保證安全和數據精度，Robotaxi車型通常會搭載激光雷達、毫米波雷達和攝像甲等關鍵傳感器，此中常用在Robotaxi車型上的單顆機器式激光雷達在2024年的售價可到達10萬美元等級。
一位激光雷達行業從業人員向界面新聞透露，跟著近兩年贏家娛樂城出金流程汽車公司展開智駕軍備比拼，激光雷達需求規模連忙擴張，帶動上游產業鏈成本減低。半固態激光雷達成本已經降至3000元，并有望在2025年降至1000元甚至更低。
在上海自動駕駛公司AutoX工作過的研發人員通知界面新聞，早年AutoX投放的無人駕駛出租車配備了6個以上的國外成本豪情的激光雷達和功能最強的智駕芯片，單車硬件成本就近200萬元。但目前，Robotaxi車型的傳感器和算計平臺的成本合計不會過份10萬元。
據百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總裁王云鵬介紹，百度雷神娛樂城教學的第六代無人車整車成真相較于五代車下降了60%，代價只需要20萬。
Robotaxi另一項成本開支是人工運營疑問。2024年界面新聞記者在北京亦莊體驗百度Robotaxi車型之時，每輛車必要標配一位安全員；四年后在武漢約有95%以上的蘿卜快跑車輛處于全無人狀態，僅有云倉遠程駕控人員進行告急接手操縱。
奧緯咨詢企業董事合伙人張君毅接納界面新聞采訪指出，陰礙Robotaxi成本最要點的一環已經從車隊的軟硬件成本轉向人工成本。配備幾多安全員和地勤服務人員、在云端工作或者在實際地方服務，以及政府給予幾多執照及背后的運維費用，都會決意Robotaxi商務模式的可成立性。
投資人對Robotaxi的顧慮是，這屬于重資產、重研發、重運營的商務模式，既要做自動駕駛辦理產品開闢，又要運營與服務，還要買車隊，商務化變現難度極高。初創公司一旦出現融資不暢或資金控制不到位，就會存在資金斷鏈的風險。
2024年背靠民眾和福特的海外自動駕駛公司Argo AI因資金疑問宣告破產；2024年通用汽車旗下Cruise運營賠本到達348億美元；google控股的Waymo估值也從最高的1750億美元暴跌至300億美元。
為攤銷成本，內地正在以汽車公司、出行平臺以及自動駕駛專業公司形成的聯合推進專業變現。以剛登陸港股市場的網約車平臺如祺出行為例，背靠廣汽集團的如祺出行在2024年A輪融資引入頭部自動駕駛公司小馬智行作為戰略股東。
hoya娛樂城 會員 在黃金三角聯合里，自動駕駛公司擔當提供前沿專業，汽車公司提供整車量產，而出行平臺將兩者結合，推動商務化落地。
張君毅通知界面新聞，在共享出行概念最為火熱的時候，汽車公司對自己的定位是未來出行公司。這既可以實現向B端運營，擴大規模化銷量，同時介入出行服務擴充財務盈利點和用戶接觸點。
桂靈峰同樣指出，僅賣車的一錘子交易的利潤空間越來越承壓，但Robotaxi定義了出行場景，現金抽獎遊戲不僅是從A到B的行駛模式，而是提供了第三空間，在車內和用戶產生更多交互，可想象空間更高。
特斯拉是為數不多由汽車公司單一主導Robotaxi發展的企業。在2024年馬斯克曾提出一個方案，研發自動駕駛汽車并和試探車輛共享的可能性。通過這一共享，當一輛特斯拉汽車主人不用車時，可以利用其接送客人以獲取收入。
馬斯克稱，通過按動特斯拉手機應用程序上的一個按鈕即可將其汽車添加至特斯拉的共享艦隊，由此，當車主在工作或者度假時便可利用其汽車增加收入，此舉可大大抵消每月的借貸或租賃成本，甚至有時還能夠額外獲得收入。
天風證券以為，在Robotaxi領域，特斯拉具備人員和能源的雙重優勢，相較于傳統Uber、Lyft的運營模式，特斯拉節儉了人員支出并支付相對較低的能源成本，結合定價更低的Robotaxi版本汽車，在定價相對Uber低50%的場合下，依然獲得近似的單公里盈利和更低的車輛回本周期。
張君毅以為，車端的專業演進速度已經在提速，但路端仍較為遲鈍，現在也尚未創建完整的L3等級自動駕駛運行律例。另有，Robotaxi還有責任分割的疑問。只有車足夠智能安全，保險公司才有可能為車輛上保險，監管部分可執法，使商務模式成為閉環。
百度的目標是，到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現收支均衡，并在2025年全面進入盈利期。但想要將勝利的模板復制在全國，還取決于律例、保險公司、網約車平臺以及自身專業才幹的各個環節打通。
