在今天的世界人工智能大會（WAIC 2024）上，多款人形機械人亮相。
中國首個全尺寸開源通用人形機械人公版機青龍發表。該款機械人由人形機械人（上海）有限公司自主研發，具備高機動下肢行走部署與輕量化高精度上肢功課部署，支援快速行走、靈活避障、穩健高下坡和抗沖擊攙和等四大運動性能。
青龍人形機械人身高185cm，體重80kg，擁有高度仿生的軀干構型和擬人娛樂城體驗金返利化的運動管理，支援多模態機動、多模態感知、多模態交互和多模態操控，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400Nm，算力支援400TOPs。
達闥機械人最新一代人形機械人XR4首次亮相，并開啟預售，代價399萬元起，該機械人搭載了具身智能大模子RobotGPT，重要應用于科研場景。
據介紹，這款身高168cm、采用碳纖維復合材料打造的全尺寸雙足機械人，不僅擁有過份60個智能柔性關節，還能以每小時35公里的速度挪動，手臂可承載10公斤重物。具有仿照吸取和基于數字孿生的強化吸取才幹，可應用于工業制造、家庭養老和商務服務等多個領域。
特斯拉二代人形機械人Optimus（擎天柱2代，Optimus Gen2）現身展會，見證人形機械人的再進化。該機械人此前僅在線上出現過，上年12月13日，特斯拉在社交媒體X上放出這一機械人的演示視頻。
據介紹，這款機械人的全身管理才幹和諧衡性再次進化，在直立行走的根基上，行走速度提拔了30%，十個手指進化出感知和觸覺，借助視覺神經網絡和FSD芯片，可娛樂城領體驗金校仿人類的操縱進行電池的分揀培訓。
宇樹科技攜帶環球首款原地后空翻性能的通用人形機械人H1亮相，這款機械人現在是環球首款擁有原冠天下娛樂城熱門遊戲地后空翻才幹的全尺寸電驅人形機械人。它的身高約180厘米，體重約47公斤。
宇樹方面表示，現在人形機械人真正大規模應用的重要限制在于機械人人工智能方面尚未突破臨界點。然而，比年來人工智能專業贏得了快速先進，可能在1到2年內就會有一些小的突破，而在3到5年內，有足夠的潛力實現突破性的質變。
樂聚公司旗下的夸父（KUAVO）也來了。該機械人此前亮相于華為開闢者大會2024，是內地首款搭載鴻蒙操縱系統的全尺寸人形機械人。
據介紹，這款機械人搭載盤古具身智能大模子，不僅能夠實現全方向視覺感知，還具備跳躍才幹，能夠多地形行走。現場人員表示，這款機械人現在已經開始量產，代價預估在60-80萬元人民幣。
詳解上述機械人及出品方
青龍
人形機械人（上海）有限公司成立于2024年，是一家國有控股的以從事研究和試驗發展為主的企業，注冊資源10億元，其股東包含有上海電氣集團、張江集團等。
該公司已獲批省部級上海人形機械人制造業創造中央，并于2024年5月由工業和信息化部授牌成立國家場所共建人形機械人創造中央（以下簡稱國地中央）。
青龍培訓的場景在6月30日提前向媒體開放。國地中央研發體系總監邢伯陽介紹說，青龍43個主動自由度典型了現在人形機械人行業對照頂尖的硬件設計程度。智能制造將是全尺寸人形機械人的一個主要的用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。
本次大會將呈現青龍的運動才幹和越野才幹，邢伯陽此前稱，現場策劃規劃抗沖擊、抗擾動、高下斜坡等動態功能呈現。后續還集結聚產業氣力，每年迭代新版本并連續開源。
達闥XR4
達闥機械人是一家上海本土機械人獨角獸企業，成立于2024年，于2024年完工了C輪融資，買賣金額超10億元。天眼查數據顯示，達闥機械人背后股東包含有上海國盛集團（上海國有資源運營平臺公司）、軟銀愿景基金、珠海格力、博將資源、啟明星辰、金地集團等。
達闥機械人的特色在于云端機械人（云腦+安全網+機械人）架構，即通過5G網絡把云端大腦和機械人的身體連結起來，把所有物理世界建模放在了數據孿生體系，讓人工智能做外掛，去管理虛擬的機械人，同時讓虛擬的機械人和實體的機械人同步。其開闢了多模態人工智能大模子RobotGPT，致力于將RobotGPT接入更多機械人。
現在，達闥機械人可提供包含有家庭服務機械人、商用服務機械人、教育機械人等多種類型的智能機械人產品。
本次人工智能大會上，除了人形機械人XR4，達闥機械人還將展出以大屏一體機智能終端為載體的Cloudia 2 Pro數字人、以四舵輪底盤為形態的配電室巡檢機械人Mover Mini INS I100，另有，人形機械人Cloud Ginger將在本次大會首次呈現其在機場廁所乾淨方面的新應用。
特斯拉Optimus
特斯拉Optimus的著名度更高。據了解，第二代Optimus最早于上年12月13日首次亮相。比擬前代產品，其改進包含有如下方面：采用了全部由特斯拉自主設計和制造的執行器和傳感器；整體表面設計加倍精細；行走速度提高了30%；重量減輕了10公斤，同時均衡感和身體管理才幹得到改良；配備了全新的雙手，能夠抓握更重的物體并進行加倍精細的操縱。
Optimus二代機械人將首要應用于其制造工廠。6月14日，在特斯拉于美國得克薩斯州奧斯汀舉行的年度股東大會上，公司創始人兼CEO埃隆馬斯克表示，特斯拉盤算從2025年開始限量生產其自主研發的Optimus機械人，以供應特斯拉工廠採用，從而進一步提拔生產效率和自動化程度。
馬斯克預測，到來歲，特斯拉工廠中將有過份1000個，甚至可能到達數千個Optimus機械人投入運營。
樂聚夸父
樂聚公司是一家老牌人形機械人公司，創立于2024年3月，遊戲、深創投均為樂聚公司的股東。其總部位于深圳，同時在哈爾濱及杭州設有研發及生產基地，要點成員來自哈工大博士團隊。
夸父機械人是該公司最新一代的人形機械人，發表于2024年12月，是內地首款可跳躍、可安適多地形行走的開源鴻蒙人形機械人，重約45kg，全身26個自由度，行走速度最高可達46kmh，可快速持續跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關節和深度攝像頭，可實現全方向視覺感知。
宇樹H1
宇樹科技起家于四足機械人（機械狗）財神娛樂城即時存款，是環球首家公然零售高功能四足機械人并最早實現行業落地的公司。且機械狗現在依然是其主打產品，該公司已經吸引了美團、金石投資、源碼、深創賭場娛樂城VIP尊榮禮遇投在內的不少資金。。
打開該公司官網，整機產品有6款機械狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形機械人（H1、G1），已落地的產品為巡檢、消防救援場景的機械狗。
此中H1機械人單臺售價約65萬元，已向市場銷售100多臺，重要賣給大學、科研機構；G1于5月13日發表，此前以99萬元起的骨折價出圈。
